一、有篩鼓運動狀態

根據摩擦物體的運動狀態，摩擦可以分為靜摩擦和動摩擦兩大類。靜摩擦的摩擦因數總是大于動摩擦的摩擦因數。

二、有篩鼓的運動方式

根據摩擦物體的運動方式來分，摩擦可分為滑動摩擦和滾動摩擦兩大類。在同樣干燥程度和同樣材質情況下，滑動摩擦比滾動摩擦的摩擦因數約大10-100倍。

三、有篩鼓表面潤滑狀況

根據摩擦物體表面潤滑狀況，摩擦可分為干摩擦，液體摩擦、界限摩擦和混合摩擦等。

1、干摩擦：是在兩個摩擦表面間不加任何潤滑劑，直接接觸產生的摩擦，此時的摩擦因數很大，約在f=0.1-0.5左右，有時會超過1.0.干摩擦會造成件表面嚴重磨損，在摩擦傳動(如皮帶傳動)或制動裝置中干摩擦是有益的，而在各種機械傳動中干摩擦是非常有害的，要盡力避免。

2、液體摩擦：在兩個摩擦面之間充滿潤滑劑后，使兩摩擦表面不直接接觸，此時的摩擦發生潤滑劑內部。所以稱為液體摩擦。這種摩擦的摩擦因數很小，大約在f=0.003-0.01之間。液體摩擦是兩摩擦表面不發生磨損。為了延長零件的使用壽命應盡量建立液體摩擦。篩鼓更是需要液體摩擦。一般正常工作的滑動軸承在潤滑條件下能夠獲得液體摩擦。

3、界限摩擦：在兩個摩擦表面間只有一層極飽的(約0.1-0.2um)的潤滑油膜，是由液體潤滑過度到干摩擦的Z后界限，所以稱作界限摩擦，其摩擦因數約在f=0.01-0.1間，此時的磨損還是相當大的，如機器啟動或制動時都有可能發生界限摩擦。

4、混合摩擦：存在于干摩擦和界限摩擦之間的摩擦成為半干摩擦，而存在于界限摩擦和液體摩擦之間的摩擦成為半液體摩擦，半干摩擦和半液體摩擦都成為混合摩擦?；旌夏Σ恋哪Σ烈驍底儎臃秶艽?，常見于篩鼓的啟動和制動。